Ученые Казанского федерального университета (КФУ) разработали инновационный алгоритм для беспилотных электрических тракторов, который позволяет оценивать плотность почвы с минимальными энергозатратами. Эта разработка была представлена на V Международной конференции по цифровизации сельского хозяйства и органическому производству (ADOP 2025).
Сельское хозяйство – это одна из ключевых отраслей, где внедрение технологий робототехники может значительно повысить эффективность. В частности, сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) ИТИС КФУ исследуют возможность более бережной обработки сельскохозяйственных угодий, минимизируя травмирование почвы.
Как объясняет аспирант ИТИС Рамиль Файзуллин, традиционные тракторы часто наносят вред почве, которая уплотняется под их тяжестью. Это уплотнение негативно сказывается на росте растений, так как почва становится более жесткой и менее проницаемой для воды и воздуха. Например, как если бы вы постоянно ходили по газону, трава в таких местах будет расти хуже.
Новая концепция предполагает использование множества легких беспилотных тракторов, которые будут работать автономно и не требовать участия человека. Они способны строить свои маршруты таким образом, чтобы минимально давить на почву, особенно в тех местах, где она уже подвергалась физическому воздействию.
Алгоритм, разработанный учеными, сочетает в себе оценку риска уплотнения почвы и энергоэффективное планирование маршрутов для тракторов. Это не только помогает снизить негативное воздействие на землю, но и оптимизирует потребление энергии. Также в планах – создание зарядных станций для беспилотников, что позволит значительно снизить потребление электроэнергии.
Данная работа является важным шагом к применению технологий точного земледелия, которые обещают улучшить не только экологии, но и экономику сельского хозяйства. Внедрение таких решений может привести к значительному сокращению расхода ресурсов и повышению урожайности, а также улучшению качества почвы в долгосрочной перспективе.
Таким образом, разработки КФУ в области робототехники показывают, что будущее сельского хозяйства может быть связано с высокими технологиями, которые сделают процесс обработки полей более эффективным и щадящим для окружающей среды.
